大力2022款自走式葫芦打瓜收获机，全喂入自走式葫芦打瓜收获机。该机是通过在副机架前端设置螺旋摘瓜装置与压秧滚，在钉齿滚筒的外侧设一组往复割刀及托瓜板，还在脱粒分离装置顶部设置风箱实现的。它在行走的过程中就自动把瓜摘拾，并经螺旋摘瓜装置中的螺旋叶传送到钉齿滚筒有效作业面上，为了避免瓜秧进入脱粒分离装置内，分别设置了压秧滚、往复割刀以及风箱，为了防止掉瓜在钉齿滚筒外侧设置了托瓜板。该机可实现从摘瓜到收籽整个过程，只需1人操作省人省力，并具有发明构思新颖独特、结构设计紧凑合理、工作性能稳定可靠、显著提高作业效率、适合大力进行推广等优点。包括机架(1)、行走机构、液圧机构、发动机和取籽机构，取籽机构至少包含喂瓜装置、籽汁分离筒(12)和出籽口，其特征在于机架上设有平行四连杆机构(9)，平行四连杆机构(9)上设有由拾瓜杆(20)组成的拾瓜轮(7)，拾瓜杆(20)上密布有拾瓜钉(8)，所述的拾瓜钉(8)为一指形的杆状体，杆状体的前端呈弯曲状，平行四连杆机构(9)与机架间设有液圧油缸(10)；平行四连杆机构(9)后方的机架上设有可旋转的拨瓜板(6)，拨瓜板(6)的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。本实用新型具有结构简单、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的优点。